Книга посвящена теории многосвязных систем управления Рассматриваются уравнения динамики многосвязных объектов и методы синтеза замкнутых оптимальных многосвязных систем управления Эффективность системы упрабяюбевления оценивается квадратичным функционалом качества от выходных координат объекта и управляющих воздействий Особо выделяется случай, когда не все фазовые координаты объекта доступны измерению Изложение дастся во временной и частотной областях Описываются общие схевмгшшмы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов многосвязных объектов Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества Большое внимание уделяется вычислительным аспектам задач синтеза оптимальных систем управления Приводимые теоретические результаты иллюстрируются на многочисленных примерах Автор Рафаил Янушевский.